Rupsen zijn larven van vlinders of motten. Wanneer ze hun ei verlaten hebben ze slechts één doel: bladeren, scheuten en wortels eten tot ze het stadium van pop tot volwassen vlinder bereiken. Rupsen kunnen zo veel bladschade aanrichten, maar vaak blijft de schade beperkt. Als je veel vogels in je tuin hebt, pikken die de rupsen er wel af. Valt de schade mee, laat de rupsen dan zitten: het worden mooie vlinders. Sommige rupsen, zoals die van het koolwitje en de kooluil kunnen wel een plaag veroorzaken op kolen en andere groenten. Aaltjes bestrijden rupsen op de koolbladeren en in de grond op en zijn dus een duurzame oplossing.